瞧一瞧：卡车自动驾驶进入L3量产期 嬴彻科技推“轩辕”系统抢夺市场

经济视察网记者王海宣随着自动驾驶技术在卡车领域的快速渗透，许多新创自动驾驶技术公司加入到这1村委会有权认定违建吗
市场的争取中来。3月10日，嬴彻科技发布了1套自动驾驶系统，命名“轩辕”。赢彻科技称，这是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，到2021年底，其与东风商用车、中国重汽(000951,股吧)分别联合研发的两款搭载轩辕系统的L3重卡将交付。

官网资料显示，嬴彻科技（InceptioTechnology）成立于2018年4月，是1家自动驾驶技术和运城管要拆阳光房的流程
营的公司。该公司专注于自动驾驶卡车网络运营，以干线物流运营为主要落地场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术。

据了解，L3级自动驾驶最早出现在乘用车身上，例如奥迪早在2017年推出旗舰轿车A8，官方称具有L3自动驾驶水平，奔驰S级、小鹏p7等车型均宣称推出了L3自动驾驶版本。但是鉴于法律法规等因素，乘用车的L3自动驾驶还没有真正落地。与乘用车实现自动驾驶相比，客车、卡车等运行线路更加固定的交通工具，1直被视为更加合适自动驾驶的产业化落地的场景。而重卡所在的干线物流产业本身是1个万亿级别的大市场，也为自动驾驶的大范围商用化提供了先行条件。

目前，市场份额排名前3的1汽解放、东风商用车、中国重汽，均已明确了L3自动驾驶卡车的量产计划。去年9月份，1汽解放正式发布L3级J7超级卡车，官方称这款产品为“全球首款量产级L3自动驾驶产品”。这款产品由1汽解放与挚途科技联合开发。挚途科技成立于2019年8月8日，是由1汽解放发起成立的智能车软硬件系统研发科技公司。

嬴彻科技作为1家第3方科技公司，其发展模式主要是与多家主机厂展开业务合作，包括1汽解放、福田汽车(600166,股吧)、中国重汽、东风商用车、联合卡车等。据了解，嬴彻在2019年CES亚洲国际消费电子展上，首次对外发布自主开发样车嬴彻１号，去年4月份，嬴彻科技与东风商用车有限公司联合开发的L3重卡顺利完成A样车验收，完成双方L3量产联合开发的第1个重要阶段。目前，嬴彻科技已如期完成B阶段量产工程样车，后续通过C样车来进行生产验证，终究达成量产目标。

去年11月份，赢彻科技宣布完成了新1轮1.2亿美元股权融资，此轮融资由宁德时期(300750,股吧)领投，原有股东包括普洛斯、G7、蔚来资本参与跟投，这为其加快L3重卡量产提供了资金支持。实际上，近两年来自动驾驶公司频频遭到资本市场的热捧。今年前两个月，地平线、小马智行、文远知行、驭势科技、滴滴自动驾驶等多家公司均取得了新1轮融资，总计融资约200亿元。与地平线、小马智行、文远知行等公司侧重于乘用车自动驾驶不同，嬴彻科技是少有的1家专重视卡自动驾驶的公司。

与乘用车相比，重卡的自动驾驶存在1些独有的难点。比如重卡的整体重量有几10乃至上百吨哪种违建不能拆除
，惯性大，刹车距离数倍于乘用车，这需要性能更强的感知系统；重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战；另外，重卡对燃油经济性也提出了更高的要求。

鉴于此，嬴彻自主研发了基于全视觉的“超长距精准3D感知技术”、自适应鲁棒控制算法ARC（AdaptiveRobustControl）和节油算法FEAD（FuelEfficientAutonomousDriving）等，来满足自动驾驶卡车的需求。除软件算法外，轩辕此次发布的计算平台InceptioM51，具有高算力、高能效、高安全的特点，硬件冗余设计也支持后续自动驾驶功能的升级。据了解，轩辕系统搭载了地平线征程3芯片，4维图新(002405,股吧)孵化的6分科技作为嬴科技高精度定位服务提供商。

对嬴彻科技而言，L3车型的量产对其将来的自动驾驶技术升级很是重要。“随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速取得百亿千米级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4。”嬴彻科技CTO杨睿刚博士在发布会上表示。

（王治强HF013）

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